上海徐汇衡山路镇的公司注册价格因具体情况而异，主要取决于公司类型、资本金和服务内容等方面。相关服务包括公司标志、章程制定等品牌建设、行政审批、资金账户开立、税务代理、人力资源等服务，价格从几千元到几万元不等。